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OMV料框抓取机器人

产物简述 PRODUCT DESCRIPTION
OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现主动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意标的目的移动功能,包罗直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
核心优势 CORE ADVANTAGES
  • 全向移动

  • 颠覆传统

  • 超高精度

  • 零回转半径

  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 长途治理


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现主动接送料物流系统。
产物局部 PRODUCT PARTIAL
料框企鹅电竞-腾讯游戏官方直播平台抓取作业车
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
单位 设计值




1 产物型号 WJ005
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 50(可定制)
4 自重 kg 700
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4
7 动力形式 蓄电池
8 操控方式 遥控/主动
9 控制 Hictrl




10 整车长度  L mm 1545
11 整车宽度  W mm 1090
12 整车高度  H mm 1995
13 最大高度 H1 mm 2725
14 轴距 mm 900
15 轮距 mm 870
16 三轴滑台X轴行程 mm 470
17 三轴滑台Y轴行程 mm 950
18 最小离地间隙 mm 30
19 电动手指行程 mm 100




20 最大前进速度(空载/满载) km/h 3.0/2.5
21 最大侧向速度(空载/满载) km/h 2.0/1.2
22 最大爬坡度(空载/满载) % 3/3
23 三轴滑台Z轴升降速度 mm/s 220
24 运行精度 mm ±10
25 定位精度 mm ±2
26 工作时 h 4(可定制)
27 整车对角尺寸A mm 1795
其它 28 蓄电池规格 V/Ah 48/80

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